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求助:Kinect V1 depth map 的fx fy cx cy 是多少? RRS feed

  • 问题

  • 我从网上查找到的内参都是640*480的,现在我有一些数据是点云图的数据,数据大小是320*240,需要把点云图转化成普通的深度图片, 找不到对应的fx fy cx cy,无法转换。
    2019年1月24日 0:34