如何让因特网电脑互联？

Question

怎样可以实现两台普通电脑在因特网互联？

不知道QQ是如何实现两个异地QQ传文件的，虽然可以通过腾讯的服务器作为桥梁传递，但这样耗费服务器较多带宽，是否有其他更好的办法？

备注：电脑没有固定外网ip，而只是类似网吧或家庭的电脑。