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如何将Kinect的彩色图的点坐标(x,y)映射到深度图中,并获取该点的深度数据? RRS feed

  • 问题

  • 用Kinect的彩色摄像头获取的图像,通过opencv或emgucv处理提取图像中的红色圆块,得到这个圆块的几何中心在彩色图像中坐标(x,y),请问如何将这个点映射到深度图中,并获得Kinect到这个红色圆块中心点的距离?因为Kinect的api貌似只提供深度向彩色的转换,反过来的却没有。请高手帮忙解答一下吧,不胜感激~~~

    2015年5月5日 12:44