用Kinect的彩色摄像头获取的图像，通过opencv或emgucv处理提取图像中的红色圆块，得到这个圆块的几何中心在彩色图像中坐标（x,y），请问如何将这个点映射到深度图中，并获得Kinect到这个红色圆块中心点的距离？因为Kinect的api貌似只提供深度向彩色的转换，反过来的却没有。请高手帮忙解答一下吧，不胜感激~~~
