我们公司准备做一个设备
是通过51单片机连接了一个USB 2.0的芯片，做成了一个USB HOST 设备，现在已经可以连接U盘或摄像头等外设。
现在准备把Mobile 5.0的PDA连接到我们的设备上，并可以通过USB传输图像数据。但是以前只知道MOBILE与PC连接使用SOCKET，现在这种情况，应该使用什么方式（或开发哪些程序）才能连接到 USB HOST上，并达到双向通讯的目的。
