用tcp来控制机械手动作，全部动流程在机械手上完成，GUI用来报警和设置参数，调试用。
同时控制另外4个测试设备。当物料准备好后，通知测试设备开始测试。此时机械手做其他的工作。
当测试完成后，通知GUI（TCP协议）吧物料取下来，准备测试下一个。由于测试时间比较长，机械手大部分时间都是在做
取货和放货的动作
