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c#项目写GUI控制机械收动作--求程序框架 RRS feed

  • 问题

  • 用tcp来控制机械手动作,全部动流程在机械手上完成,GUI用来报警和设置参数,调试用。

    同时控制另外4个测试设备。当物料准备好后,通知测试设备开始测试。此时机械手做其他的工作。

    当测试完成后,通知GUI(TCP协议)吧物料取下来,准备测试下一个。由于测试时间比较长,机械手大部分时间都是在做

    取货和放货的动作

    2013年4月30日 1:22