使用kinect进行坐标转换的时候，坐标原点是在kinect上的什么位置，比如求某点的空间三维坐标的时候，坐标原点是以kinect什么位置为基准？

Question

使用kinect进行坐标转换的时候，坐标原点是在kinect上的什么位置，比如求某点的空间三维坐标的时候，坐标原点是以kinect什么位置为基准？

Answer 1

不用考虑坐标原点的问题，直接用小孔成像的原理计算坐标就可以。按道理说应该是R,G,B摄像头的位置为坐标原点，水平竖直分别为x和y，z为垂直该平面的轴，指向被测的空间。