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使用kinect进行坐标转换的时候,坐标原点是在kinect上的什么位置,比如求某点的空间三维坐标的时候,坐标原点是以kinect什么位置为基准? RRS feed

  • 问题

  • 使用kinect进行坐标转换的时候,坐标原点是在kinect上的什么位置,比如求某点的空间三维坐标的时候,坐标原点是以kinect什么位置为基准?
    2016年11月14日 7:11

全部回复

  • 不用考虑坐标原点的问题,直接用小孔成像的原理计算坐标就可以。按道理说应该是R,G,B摄像头的位置为坐标原点,水平竖直分别为x和y,z为垂直该平面的轴,指向被测的空间。
    2016年11月14日 8:15