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如何获取Kinect设备与人的相对距离 RRS feed

答案

  • Kinect里面的深度影像数据即是 Kinect距离物体的距离。您需要确定的是:

    • 保证人体在Kinect的可测量范围内。Kinect的可测量距离范围是400~8000mm,超过或者小于该距离范围,该点深度数据都会显示为unknow。其中,在正常模式下,有效范围是 800~4000mm,400~800mm 会提示too near,4000~8000mm 会提示too far。在近景模式下,有效范围是400~3000mm,3000~8000mm会提示too far。
    • 以人体那个一个点作为距离Kinect的标准,比如20个骨骼点数据在深度影像上位置的深度的平均值作为人距离Kinect的距离,还是以人体中心骨骼点的深度数据作为距离Kinect的距离。
    2013年7月25日 11:03
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