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关于kinect 测一个规则物体 例如长方体 的物体的体积 RRS feed

  • 问题

  • 请教一下各位大神,我做毕设,导师给我分配找个任务,我也是刚刚开始接触kincet,对于这个规则物体的体积计算,有什么思路或者先从什么开始。


    2014年12月5日 6:19

全部回复

  • 您好,微軟KINECT SDK目前只能追蹤人體骨架跟臉部辨識

    在其他形狀的物體是沒有內建FUNCTION直接呼叫使用

    您可能需要利用3RD-PARTY的SDK例如OPEN NI以及OPEN CV,去處理RAW DATA辨識物體的邊緣

    在取得深度資料去算你要計算目標物的體積.

    2014年12月7日 6:24
  • kinect有深度数据流  你可以用这个数据流来进行 你需要的计算 

    1. 先获得你需要的物体到kinect的距离

    2. 你要通过多次测量 来获得 到kinect的距离 kinect获得的物体的长度 物体的实际长度 三者的函数关系

    3. 然后你可以得到 到kinect的距离 kinect获得的物体的长度 这两个数据 再通过函数计算出物体的实际长度 然后计算出体积

    物体如果是斜着放置在kinect面前也没有关系  你可以通过不同点的深度数据进行计算 但要注意的是 kinect接收的数据是一个方向的 如果物体形状多样 可能要从多方位获得数据后再进行计算

    2014年12月29日 1:52