关于kinect 测一个规则物体 例如长方体 的物体的体积

Question

请教一下各位大神，我做毕设，导师给我分配找个任务，我也是刚刚开始接触kincet，对于这个规则物体的体积计算，有什么思路或者先从什么开始。

Answer 1

您好，微軟KINECT SDK目前只能追蹤人體骨架跟臉部辨識

在其他形狀的物體是沒有內建FUNCTION直接呼叫使用

您可能需要利用3RD-PARTY的SDK例如OPEN NI以及OPEN CV，去處理RAW DATA辨識物體的邊緣

在取得深度資料去算你要計算目標物的體積.

Answer 2

kinect有深度数据流  你可以用这个数据流来进行 你需要的计算 

1. 先获得你需要的物体到kinect的距离

2. 你要通过多次测量 来获得 到kinect的距离 kinect获得的物体的长度 物体的实际长度 三者的函数关系

3. 然后你可以得到 到kinect的距离 kinect获得的物体的长度 这两个数据 再通过函数计算出物体的实际长度 然后计算出体积

物体如果是斜着放置在kinect面前也没有关系  你可以通过不同点的深度数据进行计算 但要注意的是 kinect接收的数据是一个方向的 如果物体形状多样 可能要从多方位获得数据后再进行计算