Merhaba,
İlk sorgun bu olmalı:
SELECT * FROM Kategoriler
Burdan gelen Id'leri butonun Id'si yapabilirsin veya bi veri yapısında saklayabilirsin o sana kalmış.
Sonra tıklanan butona atadığın Id'yi çekip şu sorguyu çalıştırmalısın:
SELECT * FROM Urunler WHERE KategoriId=SaklananId