none
Вопрос по сервису Acros Drive (для Pioner P3DX) в MRDS RRS feed

  • Общие обсуждения

  • Всем привет!
    Если у когонибудь была возможность работать с реальным роботом Pioneer P3DX, отзовитесь у кого получилось к нему подключиться..
    У меня возникла проблемма с сервисом Acros Drive. Мне пришлось создать манифест состоящий только из Acros Drive, так как на моём пионере нету sick лазера, и датчиков касания и использовать пример Exployer.manifest не имеет смысла.. 
    запуск программы управления движенияи как в примере не увенчался успехом, поэтому я просто проверил запускаются ли сервисы на роботе..
    В конфигурациях методом проб и ошибок понял что точно COM1.
    Запустил манифест через Manifest editor, и там была выдана ошибка:

    Failed to enable Motors during startup
    Source site: http://p3dx:50000/arcosdrive

    я так понял что у сервиса Acros Drive какое то несоответсвие с моим роботом, кто нибудь может подсказать в чём это несоответсвие может выражаться?

    Выполняю всё на бортовом компьютере робота...