Можно обработать событие
GotFocus:
<TextBox Height="72" Width="Auto" Name="textBox1" Text="TextBox" GotFocus="textBox1_GotFocus" />
В обработчике очистить свойство
Text:
private void textBox1_GotFocus(object sender, RoutedEventArgs e)
{
textBox1.Text = "";
}