Pegar dado do GridView

Question

Boa tarde. Eu tenho um GridView com varias colunas. Coloquei para auto gerar o botao SELECIONAR.

Quando o SELECIONAR em alguma linha eh clicado, dispara o seguinte evento

    protected void GV_pesqVeiculo_RowCommand(object sender, GridViewCommandEventArgs e)
    {
        if (e.CommandName == "Select")
        {
            Ive_chassi.Text = ??????;
            Ive_chassi.Visible = true;
        }
    }

Gostaria de saber como faço pra atribuir ao meu TextBox (Ive_chassi) o valor que esta na primeira coluna da linha selecinada

Att.