Ajuda com INSERT e Parametro SQL

Question

Olá amigos.
estou com um problema xato aqui.

Tenho UMA TABELA USUARIO E UMA TABELA CHAMADOS QUE ESTAO RELACIONADO PELO ID_USUARIO.
Bom na minha aplicação faço um insert na tabela Chamados com os campos no form, o problema é que quando mando fechar que chama to procedimento ele da o seguinte erro:

"A instrução INSERT conflitou com a restrição do FOREIGN KEY "FK_TBL_CHAMADOS_TBL_USUARIOS". O conflito ocorreu no bando de dados "DBHelp", tabela "dbo.TBL_USUARIOS", column 'ID_USER'. A instrução foi finalizada. "

Não Entendo, pois estão relacionada, a chave primaria esta na tabela usuário ID_USER e, a chave estrangeira esta na tabela chamados ID_USER, normal, sei lá.

Dei uma olhada no código da minha aplicação. Quem sabe não surge uma luz. Obrigado.

string str_comando = "INSERT INTO TBL_CHAMADOS (ID_EMPRESA,ID_USER,ID_PROBLEMA,DATA,DESCRICAO,RESPOSTA,STATUS)"
                                 + "VALUES(@ID_EMPRESA,@ID_USER,@ID_PROBLEMA,@DATA,@DESCRICAO,@RESPOSTA,@STATUS)";


            SqlConnection con = new SqlConnection(str_conecta);
            try
            {
                SqlCommand comando = new SqlCommand(str_comando, con);
               
                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@ID_EMPRESA",radEmpresa.SelectedValue)); // Radio buuton não sei se é assim mesmo que pego o valor.

                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@ID_USER",dropUsuario.SelectedValue)); // será que também esta certo ?
                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@ID_PROBLEMA", droTipoProblema.SelectedValue)); // será que também esta certo ?

                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@DATA", System.DateTime.Now));
                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@DESCRICAO", txtProblema.Text));
                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@RESPOSTA", txtResposta.Text));
                comando.Parameters.Add(new SqlParameter("@STATUS", "0")); // Quero que fique com 0 para fazer uma consulta posteriormente.
               

                con.Open();
                comando.ExecuteNonQuery();
                con.Close();
                limpaDados();
                lblMensagem.Text = "Chamado encerrado com sucesso!!";

            }
            catch (Exception err)
            {
                Response.Write(err.Message);
            }
            finally
            {
                if (con.State == ConnectionState.Open)
                    con.Close();
            }