Phellipe,
Creio eu que por padrão, se o EDMX que foi gerado em cima de uma tabela que é auto-identity, a sua propriedade StoredGeneratedParttern vai estar como "Identity", logo apos a inserção do objeto basta você pegar o ID:
using (var contexto = new MeuContexto())
{
contexto.Entidades.AddObject(novoObjeto);
contexto.SaveChanges();
//Recuperando o ultimo ID inserido
int id = novoObjeto.Id;
}
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