No lugar de caminho configure: (nesse link pode te ajudar e muito https://www.connectionstrings.com/mysql/)
Server=myServerAddress;Database=myDataBase;Uid=myUsername;Pwd=myPassword;
Siga as configurações e adicione na variavel caminho, exemplo:
string caminho = "Server=localhost;Database=banco;Uid=root;Pwd=senha;"
Fulvio C