Pausar uma Thread

Question

Senhores,

Sei que há vários exemplos e respostas sobre Threads mas, a minha não consegui nada parecido.

Criei uma Thread para trabalhar em BackGround (com Delegate e tudo), mas em determinado momento eu preciso pausar a Thread para que haja o carregamento do WebBrowser (VB.NET). Mas, ao executar o comando Threading.Thread.Sleep(5) o Form também trava. E é isso o que eu não quero. Eu quero pausar somente a Thread e não travar o form.

Como eu poderia fazer isso?

Meu código

Private Delegate Sub iNavegar(ByVal qualUrl As String, ByVal qualWebBrowser As WebBrowser)

...

Private Sub btnPesquisa_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles btnPesquisa.Click
    Me.BeginInvoke(New iNavegar(AddressOf Navegar), New Object() {objPropriedades.Url, WebBrowser1})
End Sub

Public Sub Navegar(ByVal qualUrl As String, ByVal qualWebBrowser As WebBrowser)
    With qualWebBrowser
        .Navigate(qualUrl)
        .ScriptErrorsSuppressed = True
        Threading.Thread.Sleep(5000) 'AQUI EU PEÇO PARA ESPERAR
        CarregarWebBrowser(qualWebBrowser)
    End With
End Sub

'O problema é que o Form também trava e isto é inviável para a aplicação

O projeto é WindowsForms.
Obrigado