Exatamente Manuel, com o proposito de utilizar a USB só que mantendo a porta serial estaticamente emulada, quando desenvolvemos a impressora com a conexão USB avaliamos e vimos que a serial é muito utilizada no desenvolvimento. Por isto
ela foi desenvolvida desta maneira.
O que você pode fazer é utilizar uma DR700 LP para comunicar via print server.
Veja um exemplo de configuração do Print server com a DR700 LP:

Duvidas estamos à disposição!