Você pode utilizar as classes do namespace System.Graphics e depois utilizar uma ferramenta de geração de PDF para adicionar o bitmap gerado.
Ex: usando Graphics DrawLine
public void DrawLinePointF(PaintEventArgs e)
{
// Create pen.
Pen blackPen = new Pen(Color.Black, 3);
// Create points that define line.
PointF point1 = new PointF(100.0F, 100.0F);
PointF point2 = new PointF(500.0F, 100.0F);
// Draw line to screen.
e.Graphics.DrawLine(blackPen, point1, point2);
}
Alguns links de referência:
Como criar objetos gráficos para desenho
Convertendo imagens JPG para PDF
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