Você não vai conseguir colocar as bordas de um container (Grid, StackPanel, WrapPanel) arredondadas.
O que dá pra fazer, é colocar o Grid/StackPanel como transparente, e inserir um controle do tipo Rectangle nele, onde você vai ter as propriedades RadiusX e RadiusY pra definir a borda do jeito que quiser.
Abraços!
Analista de Sistemas - Universo/GO MCTS - WinForms 2.0/WPF 3.5/ASP.Net 3.5