Olá SauSlash,
se você precisa publicar um formulário criado no InfoPath 2007 para o SharePoint 2010, sim é possivel! Basta fazer o processo de publicação do seu template normalmente.
se você quer editar um template do InfoPath 2007 para InfoPath 2010 da uma olhada nesse link:
http://www.tcscblog.com/2011/09/05/upgrade-infopath-2007-to-2010/
Obs: não cheguei a testar (caso de certo da um toque!), peguei faz um tempinho mas o procedimento não foi mais necessário!
Abraços,
Caio Nolasco - SharePoint MCTS/MCPD/MCITP - www.caionolasco.com.br