Eu fiz assim uma vez:
$('form').each(function (index, item) {
var settngs = $.data(item, 'validator').settings;
var oldErrorFunction = settngs.errorPlacement;
settngs.errorPlacement = function (error, inputElement) {
if (error.text() == "") {
//input inputElement é a input com erro
//insira aqui a classe de sucesso do bootrap no input ou div desejada
oldErrorFunction.call(item, error, inputElement);
} else {
//insira aqui a classe de erro do bootstrap
oldErrorFunction.call(item, error, inputElement);
inputElement.removeClass('input-validation-error');
}
};
});
Basicamente é procurar todos os elementos do formulario, e quando eles tiverem erro setar determinada classe, quando tiver sucesso setar determinada classe. Devem haver soluções melhores e mais bonitas, mas numa situação pequena esta daí resolve bem o problema
Ao infinito e além!