Você pode recuperar um valor de pixel com o método Bitmap.GetPixel(X, Y):
//Utilizando o namespace System.Drawing
//Crie uma variável Bitmap com a imagem:
var imagem = new Bitmap ("imagem.jpg");
//Crie a variável para armazenar o pixel nas coordenadas X e Y daquela imagem:
var pixel = imagem.GetPixel(X, Y); //lembrando que X e Y são int
//o retorno desta função é um objeto Color
Documentação sobre a estrutura Color;
Documentação sobre o método GetPixel;
Espero ter ajudado. Atenciosamente,
Igor F. Kunrath
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