Olá SirSmart, não entendi muito bem o que você deseja fazer, mais eu acredito que seria interessante você uma 3º tabela para fazer o relacionamento dela, nada impede que você faça das duas formas.
1º Forma a sua tabela de sinistro teria uma FK da sua tabela de Carros, com isso você já vai ter o relacionamento entre elas.
2º Forma realmente seria você criar uma 3º tabela e criar o relacionando, com FK das tabelas carros e sinistro.
Pensando um pouco mais, verifica se você não pode abstrair mais essas tabelas de carros e sinistro, caso isso seja um exercício de faculdade tudo bem pois você deve estar aprendendo a criar relacionamentos, se for um trabalho mais completo acredito que seria
interessante você abstrair mais principalmente a tabela carro, criar outras tabelas com por exemplo Marca, fabricante etc...
Espero que eu tenha te ajudado.
Abração
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