Olá,
Neste caso é composição, pois a barra de títulos é parte integrante da janela, e somente de uma janela, não pode ser compartilhada. A leitura correta então é 'minha "janela" possui uma "barra de titulos"' (você atribuiu isto a outro significado).
Na prática, isto não faz muita diferença. Se você está na fase de análise (OOA), não se atenha muito a estes detalhes. Se possível fique apenas com associações.
A dependência se caracteriza quando um Classifier (que depende) não pode efetuar suas operações sem que exista um outro Classifier (depende de). A agregação/composição é uma dependência implícita, então traçamos uma dependência somente se um método precisar de outra classe. É mais comum fazer isso no projeto (OOD).
Espero ter sido útil. Sei bem como estes termos confundem no início. A UML foi incorporando recursos de OOP indiscriminadamente, isso complica um pouco desassociar análise/projeto/programação.
Abraço
