como fazer um select no banco de dados e armazenar dentro de uma variavel C#

Question

Pessoal recém comecei a trabalhar Juntamento com banco de dados e C# e estou tendo problemas porque nao sei como armazenar o meu select dentro de uma variável meu código esta assim;

A minha ideia é de pegar o select e verificar com o código do ticket para ver a autenticidade.

É um código de estacionamento.

Muito obrigado agradeço desde ja. 

using (SqlConnection conexao = new SqlConnection())
                {
                    conexao.ConnectionString = dadosParaConectarNoBanco;

                    using (SqlCommand comandoParaSerExecutado = new SqlCommand())
                    {

                        string comandoSqlEmFormatoString = String.Format("INSERT INTO Ticket (PlacaVeiculo, Status, HoraEntrada) VALUES ('{0}','{1}','{2}')", PlacaVeiculo, Status, HoraEntrada);


                        comandoParaSerExecutado.Connection = conexao;


                        comandoParaSerExecutado.CommandText = comandoSqlEmFormatoString;


                        conexao.Open();


                        comandoParaSerExecutado.ExecuteNonQuery();


                        conexao.Close();
                    }
                }