Leonardo segue resposta para sua pergunta:
http://bytes.com/forum/thread91778.html
Ou seja, no seu caso ficaria mais ou menos assim:
//
var rdTeste = document.createElement('<input type="radio" id="rdTeste1" name="rdTeste" checked=checked />');
document.body.appendChild(rdTeste);
var lbrdTeste = document.createElement('label');
lbrdTeste.htmlFor = 'rdTeste';
lbrdTeste.innerHTML = 'Bolachas';
document.body.appendChild(lbrdTeste);
var rdTeste2 = document.createElement('<input type="radio" id="rdTeste2" name="rdTeste"/>');
document.body.appendChild(rdTeste2);
var lbrdTeste2 = document.createElement('label');
lbrdTeste2.htmlFor = 'rdTeste2';
lbrdTeste2.innerHTML = 'Peras';
document.body.appendChild(lbrdTeste2);
//
Abraços
Estevam