Jaenis,
Se você está dentro da mesma base de dados podes utilizar os comandos abaixo.
1. Se a tabela prod_serv já existe:
INSERT INTO [dbo].[prod_serv] (Campo1, Campo2, Campo3)
SELECT Campo1, Campo2, Campo3
FROM [dbo].[estoque];
2. Se a tabela prod_serv não existe:
SELECT Campo1, Campo2, Campo3
INTO [dbo].[prod_serv]
FROM [dbo].[estoque];
Espero ter ajudado..