Bernado, caso esse txt estivesse em um caminho de rede local você poderia utilizar as APIs comuns (System.IO), mas como o arquivo esta publicado em um servidor web então você vai precisar fazer um HTTP GET para obter a informação.
Para fazer o GET você pode utilizar a classe HttpWebRequest do namespace System.Net. Segue a documentação (tem exemplos de como usar!): http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.httpwebrequest.aspx
Qualquer duvida é só falar!
[]s,
Victor Arias - Desenvolvedor .NET
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