Olá Guilherme,
Em WPF, o componente GRID é utilizado para definir um layout de linhas x colunas, bem parecido com o "Table" do HTML, caso queira utilizar para preenchimento de dados de uma consulta, recomendo utilizar o componente DATAGRID,
segue abaixo um links de como usá-lo:
http://www.linhadecodigo.com.br/artigo/2163/usando-a-datagrid-wpf.aspx
Abraços,
Leandro Oliveira