Teoricamente, você não deveria, já que dependendo das dependências de sua Class Library, elas podem não existir num framework antigo.
Técnicamente, você pode tentar:
- Em sua class library, clique com o botão direito e vá em propriedades. Altere o framework para o mais baixo possível (1.0 no caso do 2002).
- Fazer a build, arrumar os erros, gerar a dll e então tentar adicionar.
Mas é bem provável que não funcione. É muito antigo.
