Oi Thiago,
Realmente para fuincinar a impressão no RS 2000 é necessário o SP2. Porém estou utilizando o RS 2005.
Para solucionar o problema tive que criar uma página que utiliza o Componente RSClientPrint.
EX:
<BODY onload="Print()">
<OBJECT id="RSClientPrint" codeBase="RSClientPrint.cab#Version=1" data="data:application/x-oleobject;base64,jd+R+qtTXUWrIPLwI+SY0wAIAAAAAAAAAAAAAA=="
classid="CLSID:FA91DF8D-53AB-455D-AB20-F2F023E498D3" VIEWASTEXT>
</OBJECT>
<script language="javascript">
function Print()
{
RSClientPrint.Print('http://localhost/ReportServer', 'nome do relatorio' , 'report')
}
</script>
</BODY>