Selecionar nome de 2 usuários do mesmo registro(linha) onde os campos guarda apenas o id deles

Question

Situação

Tabela MALOTE:

id_malote
id_unidade_origem
id_unidade_destino

Tabela UNIDADE(aqui fica cadastrado o nome das nossas lojas(unidades)

id_unidade
nomea

Preciso listar os malotes e mostrar o nome das unidade de origem e destino ao invés do código

TIPO:

NUMERO        ORIGEM                         DESTINO

2                    UN CENTRO  BH            UN CENTRO SALVADOR

3                    UN CENTRO PE             UN CENTRO RN

já fiz por exemplo com INNER JOIN, usando apenas com 1 id de um registro de uma tabela e pegando o nome em outra tabela, agora com 2 ids do mesmo registro pegar seu nomes em outra tabela não sei...

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Rogerio M. Prince