Olá,
Gostaria de criar um menu de contexto quando o usuário clicaqsse com o botão direito do mouse em um determinado tipo de arquivo (Ex: *.txt) e abrisse uma opção para abrir o arquivo juntamente com meu software ou executar uma opção utilizando meu software.
Seria basicamente como a imagem abaixo onde tenho um atalho do Notepad++:

Como fazer isso?