Bom dia,
Fique tranquilo... esse é um erro "conhecido". Devo admitir que, ao fazer alguns testes e tentar utilizar o projeto em uma palestra que daria, também fiquei com o mesmo pé atrás , até que , relendo a documentação
oficial, isso está explícito lá.
Caso queira, vá na página de download do SDK e leia o release notes oficial da Microsoft (fui lá para saber se ainda era verdade : ) )
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displaylang=en&id=27570
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The default project template Windows Phone Silverlight and XNA Application contains the compiler warning “The project
<ProjectName> cannot be referenced. The referenced project is targeted to a different framework family (.NETFramework).” This warning does not affect your application and should be left in place.
"
Abração e bom uso do template!
Rodolpho Marques do Carmo Microsoft Certified Professional Windows Phone 7 Development