DataSet - GetXml com DataRelation

Question

Caros,

Eu tenho um DataSet com uma relação entre duas tabelas (associados e dependentes). O atributo Nested da relação está como True e o método GetXml() do DataSet está retornando assim:

<associado>
   <id_associado>1</id_associado>
   <nome>Eliezer</nome>
   <codigo>123456</codigo>
   <dependente>
     <id_titular>1</id_titular>
     <id_dependente>12</id_dependente>
     <nome>Dep1</nome>
   </dependente>
   <dependente>
     <id_titular>1</id_titular>
     <id_dependente>13</id_dependente>
     <nome>Dep2</nome>
   </dependente>
</associado>
  
mas eu gostaria que viesse exibido assim:

<associado>
   <id_associado>1</id_associado>
   <nome>Eliezer</nome>
   <codigo>123456</codigo>
   <dependentes>
     <dependente>
       <id_titular>1</id_titular>
       <id_dependente>12</id_dependente>
       <nome>Dep1</nome>
     </dependente>
     <dependente>
       <id_titular>1</id_titular>
       <id_dependente>13</id_dependente>
       <nome>Dep2</nome>
     </dependente>
    </dependentes>
</associado>