buscar dados em xml vb.net

Question

Olá, 

gostaria de saber, com relação à uma tabela xml, como buscar um determinado campo de um cadastro

por exemplo, buscar a descricao de um material ordenado pelo codigo

    Sub buscarDescricaoPecaXML(ByVal localXml As String, ByVal codigoPeca As String)

        Dim ds As New DataSet
        ds.ReadXml(localXml)

End Sub

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Bruno Gaiola Domus & Lepton Des. Software