Oi Felipe,
você deve utilizar o método get_lookupValue().
Exemplo:
var valor = this.item.get_item("SEU_CAMPO");
alert(valor.get_lookupValue());
Para vários valores:
Exemplo:
var valor = this.item.get_item("SEU_CAMPO");
alert(valor[INDICE].get_lookupValue());
ROBERTOSLJUNIOR