Olá, Wesley!
Tente isso:
Abra o explorador do windows e vá nesse diretório: C:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.SqlServer.SqlClrProvider
Você tera algumas pastas procure a que começa em 10.0.0.0

Dentro dessa pasta tem uma .dll (A que mencionada na mensagem de erro)
Copie essa .dll para a pasta Bin > Debug
do seu projeto

Então teste novamente o programa!
Boa sorte!