Olá Antonio, veja esses links...
http://www.criarsites.me/criar-sites-html5-de-uma-pagina-com-scroll-e-menu-fixo/
ou esse
http://www.criarsites.me/menu-scroll-fixo-com-jquery/
esse é bem legal...
http://www.integrastudio.com.br/2013/08/menu-horizontal-fixo-no-topo-do-blog.html
Abraço!!!