No design do formulário, vá em properties (propriedades) e marque a opção KeyPreview para true.
Depois clique em Events (Desenho de um raio) e de um duplo clique na propriedade KeyDown
depois codifique de acordo com o exemplo abaixo, alterando conforme sua necessidade:
if (e.KeyCode == Keys.F9)
{
txtbox1.Text = minhastring;
}