Bom dia Leonardo.
Obrigado pela sua prticipação no Fórum.
Por gentileza, verifique estes dois links abaixo, eles podem conter informações importantes sobre sua dúvida:
http://www.macoratti.net/printer.htm
https://social.msdn.microsoft.com/Forums/pt-BR/f9b3cdb0-3a99-499a-ac88-ef050279ee99/urgente-como-imprimo-conteudo-de-3-textbox-na-impressora-trmica-?forum=vsvbasicpt
Excelente dia.
Abraço