Sobrescrevendo apenas as linhas desejadas no DataGridView

Question

Olá!

A intenção da aplicação é mostrar todos os horários disponíveis no dia. Caso ali já exista algum agendamento ele será exibido na respectiva linha, caso contrário a linha virá em branco mostrando que aquele horário está disponível.

Os agendamentos são exibidos no DataGridView de acordo com o dia que eu seleciono no calendário

Exemplo:

A imagem acima mostra como ele deverá ficar, porém no momento o datagrid é preenchido da seguinte forma (clinica trabalha das 08:00 as 20:00)

 private void frmAgenda_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            string data = agenda.SelectionRange.Start.ToString("dd/MM/yyyy");
            for (int cont = 8; cont <= 19; cont++)
            {
                string[] row = new string[] { "", "", data, cont.ToString() + ":00", "" };
                dtgrdAgendamentos.Rows.Add(row);
                string[] row2 = new string[] { "", "", data, cont.ToString() + ":30", "" };
                dtgrdAgendamentos.Rows.Add(row2);
            }

            string[] row3 = new string[] { "", "", data, "20:00", "" };
            dtgrdAgendamentos.Rows.Add(row3);
        }

E depois quando seleciono um dia ele carrega as informações do banco MSSQL 2005 assim:

string dia = agenda.SelectionRange.Start.ToString();

            try
            {
                conexao.Open();
                adap = new SqlDataAdapter("SELECT paciente_codigo , consulta_nomepaciente , consulta_data, consulta_hora, consulta_valor, consulta_id, consulta_recibo FROM consulta WHERE consulta_data =  CONVERT(DATETIME, '" + dia + "', 103)", conexao);
                ds = new DataSet();
                adap.Fill(ds, "Paciente_Agendamentos");
                dtgrdAgendamentos.DataSource = ds.Tables[0];
                dtgrdAgendamentos.Columns[5].Visible = false;
                dtgrdAgendamentos.Columns[6].Visible = false;                

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
            finally
            {
                conexao.Close();
            }

Obviamente ele substitui o que havia sido carregado no Load, porém preciso que ele verifique o horário que determinado registro está salvo no BD (coluna consulta_hora), e coloque aquele agendamento na respectiva linha do datagrid. No nosso exemplo foram agendadas e salvas no BD duas consultas no dia 12/05/2014, uma as 8:30 e a outras as 11:00...a aplicação deve colocar esses dois agendamentos em seus respectivos locais no DataGridView, e os disponíveis deixar sem nada, como na imagem de exemplo.

Agradeço a ajuda porque não faço ideia de como fazer isso. Talvez a forma como esteja no momento nem seja a mais apropriada.

Obrigado!