Rodrigo, tudo bem?
Também não sei se entendi muito bem a dúvida.
De qualquer forma aproveitei o tempo e estou respondendo aqui com uma possível solução.
Leandro,
Nativamente até onde sei, o SharePoint 2013 só permite essa ação manualmente.
Referência Microsoft:
http://office.microsoft.com/pt-br/sharepoint-help/add-tasks-to-the-timeline-HA102901363.aspx
Para adicionar automaticamente é necessário customizar a timeline. Neste exemplo, você encontrará um passo a passo com detalhes sobre o código.
Referência:
http://www.sharepointknight.com/2014/03/sharepoint-2013-add-to-timeline-programmatically/
Espero ter ajudado.
Obrigado por contactar o fórum Microsoft Technet!