Leandro, essa é a forma mais comum.
Outra opção é codificar uma sincronização bidirecional entre o TFS e SharePoint. Você poderia colocar o doc como um anexo de um work item e ele iria automaticamente para o sharepoint, e toda vez que o doc fosse alterado o work item também seria.
Para isso, você vai precisar trabalhar com as APIs do TFS e do SharePoint.
Não é tão simples, mas talvez fique "mais elegante" :-)
Abraços
André Dias, ALM Ranger & ALM MVP - @AndreDiasBR - http://blog.lambda3.com.br/L3/andredias - Treinamentos em TFS e ALM na Lambda3 -> http://www.lambda3.com.br/treinamentos/alm