Rene, você não precisa fazer isto diretamente no DataSet, você pode fazer isso diretamente no banco utilizando um INNER JOIN, exemplo:
tabela_produto
(id, descricao, qtd, id_produto, tipo_produto)
tabela_tipo_produto
(id, descricao_tipo_produto)
Então você faz o select assim:
select
tb1.id
,tb1.descricao
,tb1.qtd
,tb1.id_produto
,tb2.descricao_tipo_produto
FROM
tabela_produto tb1 INNER JOIN tabela_tipo_produto tb2
ON tb1.id_tipo_produto = tb2.id
Abraço
Estevam
**** Se a reposta foi útil, então não esqueça de marca-lá. ***