clientSocket do TcpClient não permanece conectado

Question

Desenvolvi uma aplicação Windows Form C# que deve ficar conectado sempre, não deve ter interrupções.

O sistema recebe via Tcp/Ip informações de um receptor Rfid que quando solicitado passará uma sequencia de caracteres para o cliente Windows Form que desenvolvi.

Este receptor Rfid esta configurado com KeepAlive de 60 segundos, mas mesmo assim no decorrer do dia o meu sistema Windows Form perde a conexão com o receptor.

Como faço para que de tempo em tempo, faço meu sistema Windows Form dar um Close() na conexão e logo após Conectar novamente assim penso Eu que manterei o sistema sempre em funcionamento, não sei se é uma boa pratica, mas este sistema deve sempre estar conectado.

public partial class Form1 : Form
    {
        readonly TcpClient clientSocket = new TcpClient();
        NetworkStream serverStream = default;
        string readData = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
		
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            textBox4.Text = string.Empty;

            try
            {

                clientSocket.Connect(textBox1.Text, int.Parse(textBox2.Text));

                Thread ctThead = new Thread(GetMessage);
                ctThead.Start();

                textBox1.Enabled = false;
                textBox2.Enabled = false;
                label4.Text = "Sistema conectado";
            }
            catch (Exception)
            {
                while (!clientSocket.Connected)
                {
                    Thread.Sleep(5000);
                    Form1_Load(sender, e);
                }
            }
        }
        private void GetMessage()
        {

            while (true)// <----------- Aqui perde a conexão
            {
                serverStream = clientSocket.GetStream();
                var buffSize = clientSocket.ReceiveBufferSize;
                byte[] insTream = new byte[buffSize];

                serverStream.Read(insTream, 0, buffSize);

                string returnData = Encoding.ASCII.GetString(insTream);

                readData = returnData;

                Msg();
            }
        }

        private void Msg()
        {
            this.textBox4.Invoke((MethodInvoker)async delegate ()
            {
                try
                {
                    textBox4.Text = readData.Substring(0, readData.IndexOf("\r"));

                    if (readData.Contains("0x300"))
                    {
                        string MensagemFormatoJson = "{'Tag': '" + textBox4.Text + "'}";

                        try
                        {
                            using (var client = new HttpClient())
                            {
                                var response = await client.PostAsync(
                                    "https://meusitereceptor/api/OrdensChegadas",
                                    new StringContent(MensagemFormatoJson, Encoding.UTF8, "application/json")
                                    );
                            }

                            textBox4.Text = readData;
                        }
                        catch (Exception /*exception*/)
                        {
                            //textBox4.Text += " Exception " + exception.Message.ToString();
                        }
                    }
                }
                catch (Exception exception)
                {
                    textBox4.Text += "Exception " + exception.Message.ToString();
                }
            });
        }

    }//
}//