Bom dia @Matheus,
Pesquisei sobre a mensagem que você informou, e isto pode acontecer pela sua estrutura de pastas não está da seguinte maneira:
Solution Root folder
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.sln solution file
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Project1 folder
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Project1.csproj (or .vbproj)
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Project2 folder
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Project2.csproj (or .vbproj)
.
.
.
Aparentemente o TFS é a única ferramenta que possui este tipo de Warning....
Segue referência da thread no StackOverflow (em inglês): http://stackoverflow.com/questions/934263/warning-displayed-when-adding-solution-to-team-foundation-server-2010
Espero ter ajudado,
TP.
Thiago Patrocinio