グローバルナレッジの横山です。
Azure側のIPアドレスの制約は特にないため、IPアドレスの指定そのものは可能なはずです。
ただし、ルーティング経路の問題があるため、同じIPを使った場合、社内から適切にルーティングされず、他のサーバーとの通信ができなくなると思います。Hyper-Vレプリカの場合も同じ問題が発生します。
関連サーバーすべてを一気に移行する場合は、仮想ネットワークを適切に作成し、サイト間VPNを使わないのであれば問題ないでしょう。
Microsoft MVP - Directory Services