簡単にですがまとめてみました。 各ファイルフォーマットの詳細については、個別に確認されると良いかと思います。
Avro : 行指向フォーマット, OLTP処理に有利
JSON : テキストフォーマット, 可視性が高い
ORC : 列指向(カラムナ)フォーマット(バイナリ), 分析用途(Azure HDInsight(Hadoop, Sparkなど), DWH)
Parquet : 列指向(カラムナ)フォーマット(バイナリ), 分析用途(Azure HDInsight(Hadoop, Sparkなど), DWH)